Hast du mal den Fehler auslesen lassen? Manchmal kommen noch zusätzliche Meldungen.
Bei mir kam als Meldung ABS-Sensor vorne rechts. Der war es zwar nicht, aber das Kabel auf dem Weg dorthin. Da war die Isolation porös geworden und es gab Berührungen.
Da dies Thema sehr umfangreich sein kann, habe ich dir aus einem anderen Forum noch folgenden Hinweis geholt (ich hoffe das gibt keine rechtlichen Probleme...):
Bremslichtschalter mal mit nem Multimeter durchmessen. Ein Öffner und ein Schließer sind in dem Schalter enthalten...wenn der Kontaktwiderstand zu hoch ist kommt diese Fehlermeldung.
Wenn es der Schalter nicht sein sollte bleiben nur noch Quer- oder Längsbeschleunigungssensor im Kofferraum des Wagens. Kleine Trick zum eingrenzen. Wenn der Tempomat nicht funktionieren sollte dann ist es der Bremslichtschalter. Wenn der Tempomat funktioniert dann tippe ich auf Querbeschleunigungssensor. Er ist in einer kleinen Metallhalterung im Kofferraum verstaut. Unter dem Ladeboden vor der Reserverradmulde unter dem Teppich. Dieser Sensor ist im 202, 208, 163 MoPf, 170 und 203 VorMoPf verbaut.
Noch eins, wenn ich das richtig interpretiert habe (aber da haben Spezialisten hier bestimmt auch noch Tipps für dich), du musst anscheinend eine Runde fahren, damit die Lampe endlich wieder ausgeht, wenn du den Fehler bereinigt hast.