Hallo Zusammen,
ich hatte auch Probleme mit den BAS und ABS Warnleuchten. Meine Bremslichter funktionierten jedoch. Das Auslesen bei Mercedes brachte keine Erkenntnisse, den Bremslichtschalter hatte ich zuvor schon gewechselt und alle 4 Radsensoren gereinigt. Eine Probefahrt ergab mit angeschlossenem Diagnosegerät, dass alle Sensoren gleiche Werte lieferten. Also konnte der Fehler nicht von dort kommen. Bei meinem 97er CLK war es dann endlich behoben, als ich die Kontakte am ABS Steuergerät gereinigt und mit Kontaktspray eingesprüht hatte, zudem reinigte ich die Sicherungen und das Relais unter dem Deckel wo das Diagnosegerät angestöpselt wird. Danach war bei mir alles einwandfrei in der Funktion.
Mehr dazu hier:
ABS und BAS leuchtet nach dem starten des Motors weiter
Vielleicht hilft es ja, ausserdem kostet es nichts es selber mal auszuprobieren...
Good luck!
Holger