Hast du das Öl vom diff schon gewechselt?
Ausrücklager macht sich eher bei getretener Kupplung bemerkbar.. zumindest müsste sich das Geräusch beim Kupplung treten verändern..
ein Lager im Getriebe könnte es auch sein..
oder irgendwas mechanisches (blechreste..) wo an der Kardan schleift..
Zur Hinterachse: wenn es sich nach mitlenken anfühlt, sind meistens die Zug- und Schubstreben ausgeleiert.. könnten aber auch die Topflager sein.
Der Raffael