Hallo,
für mich hört sich das nach einer gebrochenen Feder der Hinterachse an, auf einer Hebebühne kann man das sehr gut prüfen. Was dazu jedoch nicht so ganz passt ist das schabende Geräusch im Schiebebetrieb bzw. das es bei getretener Kupplung weg ist.
Dies könnte auch an einem verschlissenen Ausrücklager liegen oder am Getriebe Nadellager.
Aber Achtung; Meistens bricht der untere Ring, der kann auch raus gefallen sein, also genau das untere Federende auf eine Bruchstelle prüfen.
Schleierhaft ist mir die Sache mit der Kardanwelle, ein neues Mittellager und die Hardyscheiben vorne und hinten hätte es auch getan. Mir ist noch keine wirklich defekte Kardanwelle untergekommen.
Gruß
Klaus