Hi Highlandernr1
Die Lambdasonde vergleicht permanent den Restsauerstoffgehalt im Abgas und leitet diesen Wert als analoges elektrisches Signal an das Motorsteuergerät, zusammen mit anderen Kenngrößen wird die Gemischbildung/zusammensetztung (mehr oder weniger Kraftstoff) erzeugt . Um es auf den Punkt zu bringen ja eine defekte Lambdasonde kann den Spritverbrauch in die höhe treiben, und man sollte nicht zu lange so herumfahren weil es den KAT und den Geldbeutel schädigen kann.
Ob das Auslesen was kostet hängt von der Werkstatt ab. Manche machen es kostenlos andere nicht.
mfg