Moin,
also vielen dank an euch alle für die Unterstützung und Hilfe.
Der Fehler ist nun höchstwahrscheinlich gefunden. Nachdem wir (leider nun erst) auf die Idee gekommen sind die Spannung an den Entsprechenden Steuergeräten zu messen ist aufgefallen, dass dort wenn der Fehler auftritt nur noch 2V ankam, ein wenig zu wenig Daraufhin konnten wir uns zu dem Relais "K" im SAM im Motorraus vorarbeiten, nach austausch klappte wieder alles und der Motor schnurrt wieder wie gewohnt...
Nun noch ab zum Getriebe spülen und Öl Stopp kabel verbauen und hoffentlich war es das dann auch mit den Fehlern