Der ESP BAS Fehler wird häufig von einem defekten Bremslichtschalter am Pedal verursacht. Kostet ca. 10€ und ist in 5 Minuten gewechselt. Da der Fehler erst beim Bremsen wieder kommt, deutet alles darauf hin.
Der Querbeschleunigungssensor würde dagegen bei Kurvenfahrt ansprechen.
Ich hatte im Laufe der Zeit schon beide Fehler, den mit dem Querbeschleunigungssensor habe ich erst vor einigen Wochen behoben.
Wegen der Heizung: ich würde mal den Innenraumfilter im Beifahrerfußraum herausnehmen. Dort kann man eventuell sehen, ob sich Klappen etc. auf der Beifahrerseite bewegen. Auf alle Fälle hat man einen guten Einblick, wenn man auch das Gebläse mal herausschraubt. Dann kommt man auch mit der Hand bis zum Wärmetauscher und kann dort die Temperatur fühlen.
Wenn das Auto nicht gut gepflegt wurde, mogeln sich trotz Innenraumfilter auch mal Blätter und Staubflusen bis dahin durch. Dies würde man dann auch sehen/fühlen.